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挖掘机安装GPS、角度传感器 让钩机铲斗误差不超过5厘米

来自: 传感器专家网 收藏 分享 邀请
 斯里兰卡港口城建设施工,是我国一带一路建设中的合作典范。该项目中的块石理坡智能引导系统,通过读取安装在挖掘机上的GPS信息,并借助多个角度传感器,解算出钩机铲斗的三维位置信息,位置误差不超过5厘米。

 ▲ 2018年4月20日,一辆挖掘机在斯里兰卡科伦坡港口城防波堤上工作。
 科伦坡港口城,是斯里兰卡迄今最大的外国直接投资项目,也是中斯两国在“一带一路”建设中的合作典范,由斯里兰卡政府和中国港湾工程有限责任公司联合开发。目前,港口城项目的土地吹填工作已经接近尾声,市政设施建设也陆续启动。自2014年9月动工以来,该项目不仅为当地创造了上千工作岗位,还将世界一流的施工技术带到斯里兰卡。下面,我们就来看看该项目防波堤块石理坡施工中,挖掘机采用的理坡智能引导系统吧。
 傍晚一场阵雨过后,斯里兰卡工人库马拉西里继续驾驶着巨大的挖掘机,在科伦坡港口城的施工工地上,将一块块的垫层块石安放在防波堤的设计位置上。

 ▲ 这台挖掘机后部装了两根长长的天线,机械臂上装有几个显眼的黑色盒子。
 与传统挖掘机外观不同,库马拉西里驾驶的这台挖掘机后部装了两根长长的天线,机械臂上装有几个显眼的黑色盒子。马拉西里介绍说,这是块石理坡智能引导系统,借助该系统,他能在显示屏上,清楚地看到挖掘机铲斗在水下的实时位置,以及与设计作业位置的相对关系,这样干起活来就方便多了。
 据港口城参建单位中交第四航务工程局有限公司项目总工程师夏晓露介绍,以防波堤块石理坡作业为例,过去是采用传统的“拉测绳,打水坨”方式,但这种传统工艺一方面要求挖机操作手、现场施工员具有非常丰富的施工经验,另一方面这种作业方式效率低下,精度也低。

 ▲ 借助GPS信息和多个角度传感器,可使钩机铲斗的位置误差不超过5厘米。
 据中交四航局项目副经理陈艺介绍,理坡智能引导系统通过读取安装在挖掘机上的GPS信息,通过多个角度传感器,解算出钩机铲斗的三维位置信息,位置误差不超过5厘米,并在驾驶室的电子屏实时显示,引导操作手精确作业。相比传统理坡施工方法,这种可视化施工工艺可以边施工边验收,综合效率提高3倍以上。
 如今,港口城防波堤建设已经初具规模,仿佛巨大的手臂怀抱着已形成的陆域。这条长达3000余米的人工堤坝不仅对正在进行的港口城陆域施工安全至关重要,未来还将是保护城内民众安全的生命线。

 ▲ 安装在机器左侧的小黑盒,便是挖掘机上的坡度控制系统传感器。
 延伸阅读:挖掘机上的小黑盒及坡度控制系统中的传感器
 前不久,世界知名工程机械和矿山设备生产厂卡特彼勒公司,最新推出新一代大型GC液压挖掘机设备。在新式挖掘机的动臂斗杆左侧,多了几个小黑盒。据了解,这几个小黑盒,便是挖掘机坡度控制系统采用的传感器,安装在机器左侧,以尽可能避开容易被损坏的区域。
 新的铲斗传感器集中到了斗杆设计中,把损坏的可能性降到了最低。三个传感器和另外两个安装在车体上的回转传感器以及倾角传感器,则共同构成了2D坡度控制的基础。再辅助操作、智能称重系统以及电子围墙,构成了新一代Cat挖掘机的智能科技。据了解,这些智能科技都已在多款Cat挖掘机上实现了出厂标配,有效提升了施工效率。

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